伺服電機作為一種機械設備的執行元件在伺服系統中得到了廣泛的應用。在我們使用伺服驅動器的時候，由于對其結構和原理不太了解，會發現電機工作時有較大的發熱現象。

那么這種現象正常嗎？發熱度在什么狀態下才算是正常范圍？實際上電機工作發熱是一種普遍的現象，但溫度過高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機的發熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？

伺服電機工作時發熱主要來自于三個方面的原因：

①伺服電機輸出的扭矩比負載運行需要的扭矩要小，或者是伺服電機拖動負載非常吃力，導致伺服電機發熱；

②伺服電機的運行頻率非常之低，導致伺服電機的散熱能力不足，此時，電機亦會發熱；

③伺服驅動器輸出的波形質量較差，諧波會導致伺服電機發熱。

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電機的溫度允許達到的程度，取決于電機內部的絕緣等級。一般情況下內部絕緣性能在130℃的高溫下才會被破壞，反過來說內部的溫度不達到130℃以上，電機就不會被損壞，而這個時候電機表面的溫度通常都在90℃以下。因此電機的表面的溫度在70~80℃都屬于正常的范圍。

簡單的測溫方法可以用點溫計測量，還可以用手粗略的判斷一下：能用手觸摸1-2秒以上，說明溫度不超過60℃；只能用手碰一下，溫度大約在70~80℃，滴幾滴水，水迅速汽化說明溫度在90℃以上。也可以使用專業的測溫槍來測試。

雖然散熱不是電機使用最重要的標準，但應該將它作為整體機器構造的一部分。機器結構發熱造成的熱膨脹會導致工藝問題，散熱能力不足或忽略電機散熱性，直接影響設備使用性能，造成不合格產品。

對于小功率伺服電機，外殼自身散熱能力足夠時，可以不用專門安裝伺服電機風機冷卻，大功率電機，電流很大，如果經常使用，熱量不能及時通過傳導等方式傳到電機的表面，并通過對流等方法散發到周圍介質中，電機內部繞組的溫度就會持續升高，導致電機不能正常工作，甚至燒毀。

大多數情況下 我們通過強制空氣冷卻實現散熱 ，通常的做法安裝伺服電機風扇流經電機。強制空氣冷卻方法可以快速減少傳導到機器結構的熱量，且方案最為經濟實用有效而獲得大范圍使用，能夠保證電機在較高的負載下運行,且大大提高設備使用壽命。

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